| Изображение | Модель | Тип | 1-фазные сервоприводы на 230 В | 3-фазные сервоприводы на 400 В | Позиционирование | Регулирование скорости | Регулирование вращающего момента |
 | Sigma II | Бескомпромиссное решение | от 30 Вт до 1500 Вт | от 0,5 кВт до 55 кВт | Вход импульсной последовательности или через дополнительный блок | Аналоговый сигнал +/-10 В или через дополнительный блок | Аналоговый сигнал +/-10 В или через дополнительный блок |
 | XtraDrive | Все функции в одном устройстве! Сервопривод и устройство многоосного управления в одном корпусе | от 30 Вт до 1500 Вт | от 0,5 кВт до 5 кВт | Внутренняя программа, вход импульсной последовательности или по Profibus | Внутренняя программа, аналоговый сигнал +/-10 В или по Profibus | Внутренняя программа, аналоговый сигнал +/-10 В или по Profibus |
| SmartStep2 | Новая сервосистема, которая пришла на смену SmartStep | от 50 до 400 Вт | Не предусмотрено | Импульсный вход | Высокоскоростное позиционирование | Функция ограничения момента и фильтр механических вибраций |
 | SmartStep | Сервосистема, сравнимая по простоте с шаговыми двигателями | от 30 Вт до 800 Вт | Не предусмотрено | Импульсный вход | Не предусмотрено | Не предусмотрено |
 | Junma ML2 | Новая концепция в упрощении сервопривода – экономия места, проводов и времени | от 100 Вт до 750 Вт | Не предусмотрено | MECHATROLINK-II | Не предусмотрено | Не предусмотрено |
 | Junma Pulse | Не требует настройки параметров – экономия времени и места | от 100 Вт до 750 Вт | Не предусмотрено | Импульсный вход | Не предусмотрено | Не предусмотрено |
