| Изображение | Модель | Тип | Номинальная скорость | Номинальный крутящий момент | Мощность | Применимые приводы | Разрешающая способность энкодера | Степень защиты |
 | SGMAH | Высокие динамические характеристики за счет низкой инерционности | 3000 об/мин | от 0,095 до 2,39 Н·м | от 30 до 800 Вт | Sigma-II и XtraDrive | 13 бит- инкрементные / 16 бит – абсолютные | IP55 |
 | SGMPH | Умеренная инерционность, узкий прямоугольный корпус | 3000 об/мин | от 0,318 до 4,77 Н·м | от 100 до 1500 Вт | Sigma-II и XtraDrive | 13 бит- инкрементные / 16 бит – абсолютные | IP55 (дополнительно IP67) |
 | SGMGH | Серводвигатели с высоким крутящим моментом | 1500 об/мин | от 2,84 до 95,4 Н·м | от 0,45 до 15 кВт | Sigma-II и XtraDrive | 17 бит – инкрементные и абсолютные | IP67 |
 | SGMSH | Низкоинерционные серводвигатели с высокими динамическими характеристиками | 3000 об/мин | от 3,18 до 15,8 Н·м | от 1 до 5 кВт | Sigma-II и XtraDrive | 17 бит – инкрементные и абсолютные | IP67 |
 | SGMUH | Высокоскоростные серводвигатели | 6000 об/мин | от 1,59 до 6,3 Н·м | от 1 до 5 кВт | Sigma-II и XtraDrive | 17 бит – инкрементные | IP67 |
 | SGMBH | Серводвигатели большой мощности | 1500 об/мин | от 140 до 350 Н·м | от 22 кВт до 55 кВт | Sigma-II | 17 бит – инкрементные и абсолютные | IP44 |
| SmartStep2 | Сверхкомпактный двигатель | 3000 об/мин | от 0.6 до 47.4 Нм | от 50 до 400 Вт | SmartStep2 | Инкрементальный энкодер. Phases A and B: 2,500 pulses/rotation, Phase Z: 1 pulse/rotation | IP65 |
 | SmartStep | Сверхкомпактный двигатель | 3000 об/мин | от 0,095 до 2,39 Н·м | от 30 до 800 Вт | SmartStep и XtraDrive | 2000 импульсов/оборот | IP55 |
 | Junma | Компактный двигатель низкой инерционности | 3000 об/мин | от 0,318 до 2,39 Н·м | от 100 до 750 Вт | Junma (MLII and Pulse) | 13 бит- инкрементные | IP55 |
